Foi em 1905, quando um menino de 11 anos, Frank Epperson, esqueceu um copo de suco com uma colher dentro, na varada da sua casa. No dia seguinte ele notou que o suco ficou congelado na colher. Esta foi a origem, porém foi em 1913, que Frank decidiu preparar uma receita parecida com o sorvete no palito e com o sucesso da receita, Frank patenteou o produto como Epp’s Ocicle, que traduzido para o português Gelino do Epp. Em 1925 o sorvete no palito foi comprado por uma empresa em New York e passou a ser chamado Popsicle, que é o famoso picolé traduzido para o nosso português.
